آیپاک

ربات i-puck با توجه به ویژگی‌هایی که دارد، دارای کاربری‌های مختلفی مانند مکان یابی، نقشه برداری و … می‌باشد. از این ربات به عنوان ربات کمک آموزشی در دروس رباتیک دانشگاهی استفاده می‌شود. این ربات نمونه ساخته شده با الهام از ربات معروف e-puck می‌باشد که قابلیت کار با نرم‌افزار Webots را دارد.

 

توضیحات محصول

ربات i-puck با توجه به ویژگی­ هایی که دارد، دارای کاربری ­های مختلفی مانند مکان یابی، نقشه برداری و … می­ باشد. از این ربات به عنوان ربات کمک آموزشی در دروس رباتیکی دانشگاهی استفاده می ­شود. قابلیت­ های آموزشی ربات عبارتند از:

  • آشنایی با ربات، برنامه نویسی ربات، و ارتباط با شبیه ساز
  • بدست آوردن مدل سنسور ربات
  • بدست آوردن مدل حرکت ربات
  • مکان یابی ربات در محیط ماز
  • حل مسئله انتقال ناگهانی (high jacking)
  • حل مسئله مکان یابی و نقشه برداری همزمان (Simultaneous Localization and Mapping)

لازم به ذکر است از این ربات در کلوپ ­های رباتیک و مدارس برتری که فوق برنامه­ های پیشرفته در زمینه رباتیک دارند، می­ توان استفاده کرد. این ربات را می­توان توسط نرم­ افزار­  Webot کنترل کرد. کاربر برنامه کنترلی خود را در این نرم ­افزار­ ایجاد می­ کند و سپس با استفاده از ارتباط Wi-Fi ای که بین ربات و کامپیوتر وجود دارد آن را کنترل می ­نماید.

در طراحی ربات امکان اضافه کردن قابلیت­ های دیگر در نظر گرفته شده است. از این قابلیت­ ها می­ توان به ماژول­ های ارتقا سونار، دوربین، نمایشگر کارکتری، شتاب سنج سه محوره و مکان یاب جهانی(GPS) اشاره کرد.

با توجه به کاربری ربات، کوچک بودن ربات از اهمیت بالایی برخوردار است. بزرگ بودن ابعاد ربات باعث بزرگ شدن ابعاد زمین تست ربات شده، که این موضوع باعث ایجاد محدودیت در فضای آموزشی می ­شود. بدنه ی ربات استوانه ای به ابعاد ۸*۸ می باشد.

اطلاعات بیشتر

مشخصات فنی

قابلیت اتصال به کامپیوتر از طریق Wi-Fi, دارای ۸ عدد سنسور IR, دارای ۹ عدد RGB-LED, دارای LED وضعیت و بازر, دارای ۲ موتور گیربکس DC

نوع باتری

لیتیم پلیمر

ابعاد

استوانه 8cm*8cm

وزن

200g

قطعات همراه

شارژر و CD آموزشی

color

Black

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

Be the first to review “آیپاک”