ربات آموزشی آیپاک برای تدریس در دانشگاه
(Educational Robot for University Course)
ربات IPUCK دارای کاربری‌های مختلفی مانند مکان یابی، نقشه برداری و … می‌باشد. از این ربات به عنوان ربات کمک آموزشی در دروس رباتیکی دانشگاهی استفاده می‌شود.
این ربات با عنوان‌های زیر در درس رباتیک پیشرفته دانشگاه تهران استفاده می‌شود:
- آشنایی با ربات، برنامه نویسی ربات، و ارتباط با شبیه ساز
- بدست آوردن مدل سنسور ربات
- بدست آوردن مدل حرکت ربات
- مکان یابی ربات در محیط ماز
- حل مسئله انتقال ناگهانی (high jacking)
- حل مسئله مکان یابی و نقشه برداری همزمان (Simultaneous Localization and Mapping)
لازم به ذکر است از این ربات در کلوپ‌های رباتیک و مدارس برتری که فوق برنامه‌های پیشرفته در زمینه رباتیک دارند، می‌توان استفاده کرد.
ویژگی های ربات
قابلیت‌های مکانیکی
- با توجه به کاربری ربات، کوچک بودن ربات از اهمیت بالایی برخوردار است که باعث می‌شود در فضاهای محدود قابل استفاده باشد.
- ابعاد ربات یک استوانه ۸cm*8cm
- دارای ۲ موتور گیربکس DC
- ربات با داشتن این ۲ موتور قابلیت حرکت در همه جهات صفحه را دارد. این دو موتور توسط کنترلرهای سرعت و موقعیت پیاده‌سازی شده در ربات، کنترل می‌شوند. مرجع‌های کنترلی برای کنترل حرکت ربات در نرم‌افزارهای MATLAB و Webot در دسترس است.
قابلیت‌های الکترونیکی
- قابلیت اتصال به کامپیوتر از طریق Wi-Fi و کنترل ربات از طریق نرم‌افزارهای MATLAB و Webot
- ۸ عدد سنسور IR با توانایی تشخیص فاصله با بیشینه ۱۰ سانتیمتر
- دارای ۹ عدد RGB-LED
- باتری لیتیوم پلیمر با کارکرد ۲ ساعت مداوم
- قابلیت افزودن ماژول های سونار، دوربین، نمایشگر کارکتری، شتاب سنج و GPS
- LED بدنه و بازر