پای رباتیکی جدید تویوتا از جمله ربات های توانبخشی است که  می تواند به کسانی که دچار معلولیت های جزئی در ناحیه پا هستند کمک کند. اتصالات این ربات از طریق تعدادی بند می باشد. سیستم Wellwalk WW-1000 مجهز به یک موتور بوده و فریم مکانیکی آن بر روی پای شخص و پایین تر از زانو قرار می گیرد. بیماران می توانند با پوشیدن این ربات که بر روی یک تردمیل خاص نصب شده است و وزن فرد را تحمل می کند، به تمرین راه رفتن بپردازند.


شکل بالا شخصی را نشان می دهد که تسمه ها به ران، زانو، پا و مچ پای او متصل شده اند. بدن شخص از بالا توسط تسمه ها کنترل می شوند و موتور به خم و راست شدن زانو کمک می کند.  ربات با استفاده از چند سنسور، راه رفتن را مانیتور می کند و برای کمک به فرآیند راه رفتن خود را به سرعت تطبیق می دهد. کارکنان پزشکی از طریق یک صفحه نمایش لمسی سیستم را کنترل می کنند. در اینجا بیشتر بخوانید.

درباره نهال مجیدی

کارشناس نوژان، کارشناسی ارشد مهندسی برق،گرایش کنترل از دانشگاه تهران

ارسال دیدگاه

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *