خانه » برد توسعه با میکرو PIC32
برد توسعه با میکرو PIC32
برای بسیاری از کاربردها استفاده از یک برد الکترونیکی که به صورت سفارشی برای همان کار طراحی شده باشد، مقرون به صرفه نیست. در بعضی موارد نیز که محدودیت زمانی وجود دارد، زمان کافی برای طراحی برد وجود ندارد. در چنین مواردی نیاز به یک برد الکترونیک جامع وجود دارد که تنوعی از امکانات مختلف را به صورت پیشفرض داشته باشد. این برد، برد توسعه نامیده میشود. برد توسعه نوژان که از میکروکنترلر PIC32 استفاده میکند، مجموعه بسیار متنوعی از امکانات سختافزاری و اتصالات را در اختیار کاربر قرار میدهد. طراحی این برد با هدف درایو سیستم های رباتیکی طراحی شده است که قابلیت درایو حداکثر ۴ موتور و خواندن ۴ انکودر را فراهم میکند و همچنین پروتکل های UART، I2C و SPI را نیز دراختیار کاربر قرار میدهد.
ویژگی های ربات
قابلیت های الکتریکی
وجود خروجیهای تغذیه ۵ ولت و ۳.۳ ولت و همچنین دسترسی به پایههای ورودی/خروجی میکروکنترلر، موجب افزایش انعطاف پذیری و کاهش فضا در بخش الکترونیکی سیستم میشود.
- دارای ۲ خروجی ولتاژ ۳.۳ ولت و ۵ ولت ایزوله با جریان دهی ۵۰mA
- دارای ۲ خروجی ولتاژ ۵ ولت غیر ایزوله با جریان دهی ۳۰۰mA
- رعایت کردن اصول طراحی برای کارکردن در محیطهای نویزی
قابلیت های ارتباطی
این برد تقریبا تمامی پینهای ورودی/خروجی میکرو PIC32 را در اختیار کاربر قرار میدهد. یکی از مزیتهای قابل توجه برد توسعه نوژان، ایزوله بودن سختافزارهای ارتباطی آن است که تا حد زیادی استفاده از آن را ساده کرده و نیاز به مدارات جانبی برای از بین بردن نویز را کاهش میدهد.
- دارای میکروکنترلر PIC32MX795F512L
- دارای ۴ خروجی ایزوله شده جهت کنترل موتورDC (خروجیهای PWM,A,B)
- دارای ۴ ورودی آنالوگ مخصوص موتور جهت اتصال به سنسور جریان
- دارای ۴ پورت برای اتصال انکودر (افزایشی یا مطلق)
- دارای ۲ پورت ۳ تایی آنالوگ به همراه فیلتر پایین گذر
- دارای ۱ پورت ایزوله UART
- دارای ۲ پین خروجی دیجیتال ایزوله شده
- دارای ۱ پورت I2C ایزوله
- دارای پورت اتصال LCD کاراکتری
- دارای ۳ LED متصل به میکروکنترلر
- قابلیت خواندن حافظه میکرو SD
- در دسترس قرار دادن سایر پایههای آنالوگ، دیجیتال، SPI وUART
- دارای یک خروجی ترانزیستوری با جریان دهی ۵۰mA
- دارای ۲ میکروسوئیچ متصل به میکروکنترلر