برد درایور

برد توسعه با میکرو PIC32

برای بسیاری از کاربردها استفاده از یک برد الکترونیکی که به صورت سفارشی برای همان کار طراحی شده باشد، مقرون به صرفه نیست. در بعضی موارد نیز که محدودیت زمانی وجود دارد، زمان کافی برای طراحی برد وجود ندارد. در چنین مواردی نیاز به یک برد الکترونیک جامع وجود دارد که تنوعی از امکانات مختلف را به صورت پیش‌فرض داشته باشد. این برد، برد توسعه نامیده می‌شود. برد توسعه نوژان که از میکروکنترلر PIC32 استفاده می‌کند، مجموعه بسیار متنوعی از امکانات سخت‌افزاری و اتصالات را در اختیار کاربر قرار می‌دهد. طراحی این برد با هدف درایو سیستم های رباتیکی طراحی شده است که قابلیت درایو حداکثر ۴ موتور و خواندن ۴ انکودر را فراهم می­کند و همچنین پروتکل های UART، I2C و SPI را نیز دراختیار کاربر قرار می­‌دهد.

ویژگی های ربات

قابلیت های الکتریکی

وجود خروجی‌های تغذیه ۵ ولت و ۳.۳ ولت و همچنین دسترسی به پایه‌های ورودی/خروجی میکروکنترلر، موجب افزایش انعطاف پذیری و کاهش فضا در بخش الکترونیکی سیستم می‌­شود.

قابلیت های ارتباطی

این برد تقریبا تمامی پین­های ورودی/خروجی میکرو PIC32 را در اختیار کاربر قرار می­دهد. یکی از مزیت‌های قابل توجه برد توسعه نوژان، ایزوله بودن سخت‌افزارهای ارتباطی آن است که تا حد زیادی استفاده از آن را ساده کرده و نیاز به مدارات جانبی برای از بین بردن نویز را کاهش می‌دهد.