ربات موازی توانبخشی
Rehabilitation Parallel Robot
ربات توانبخشی با قابلیت حرکت بر روی صفحه عمودی یا افقی امکان توانبخشی را در دو درجه آزادی به کاربر می‌دهد. ویژگی بارز و مهم این ربات حذف نیروی وزن و دینامیک بازوهای ربات با استفاده از تکنولوژی خاص و منحصر به فرد شرکت نوژان می‌باشد، که این امر سبب می‌شود که کاربر هنگام حرکت بازوی ربات، هیچگونه نیرویی را احساس نکند. همچنین این ربات توانایی اعمال مقاومت در برابر حرکت و اعمال اغتشاش نیرو در مسیر حرکت دست کاربر دارد. این ربات به سفارش آزمایشگاه کنترل حرکت و علوم اعصاب محاسباتی دانشگاه تهران طراحی و ساخته شده است.
ویژگی های ربات
قابلیت‌های حرکتی
- دو درجه آزادی
- حذف نیروی وزن ربات
- امکان اعمال مقاومت حرکتی و اغتشاش نیرویی
تعامل با کامپیوتر
مجموعه‌ای از سنسورها در ربات قرار داده شده‌اند که ربات توانبخشی با استفاده از آنها و نیز به کمک درگاه‌های ارتباطی می‌تواند به کامپیوتر متصل شده و با آن تبادل اطلاعات کند.
- ارسال و ذخیره داده‌های مسیر حرکت و میزان نیروی تعاملی بین دست کاربر و ربات از طریق USB در حین انجام عملیات توانبخشی
- امکان انجام عملیات داده برداری و ارسال فرمان های کنترلی با نرم افزار متلب (Matlab)
کاربردهای ربات
ربات توانبخشی می‌تواند به منظور کاربردهای مختلفی مورد استفاده قرار گیرد، از جمله:
- انجام انواع توانبخشی های عضلات بدن استفاده کرد
- قابلیت ارتقا برای اتصال به بازیهای کامپیوتری برای انجام توانبخشی در هنگام بازی