(Dome Robot)

به دلیل بافت معماری و مذهبی کشور، در سراسر کشور گنبدهای بسیاری وجود دارند. بسیاری از این گنبدها دارای اهمیت مذهبی و تاریخی دارند که تعمیر و نگهداری از آن­ها بسیار مهم می‌­باشد. یکی از مسائل پیش رو در این گنبدها ایجاد شدن حفره و درز در بین کاشی کاری­‌های روی گنبد و در نتیجه ریختن آنها به مرور زمان است. برای جلوگیری از این مشکل نیاز مداوم به درز گیری و به اصطلاح دوغاب ریزی بین این کاشی‌­ها می­‌باشد. این کار در حال حاضر توسط نیروی انسانی انجام می‌­شود که بسیار هزینه بر و همچنین خطرناک است. ربات گنبدنورد نوژان با استفاده از مکانیزم‌­های خاص خود می­‌تواند بر روی گنبد حرکت کند و نقاطی که نیاز به درزگیری دارد را تعیین کرده و درزگیری نماید. همچنین تمیزکاری و برف روبی از روی گنبدها از دیگر مسائل مهم در زمینه نگهداری گنبدها می­‌باشد. نمونه اولیه ربات گنبدنورد به سفارش حسینه ارشاد طراحی و ساخته شده است. در حال حاضر طراحی و ساخت ربات صنعتی مرمت کننده در دست اجرا می‌­باشد.