(Climbing Robot for Pole Painting)

جنس تیر­های روشنایی از آلیاژ­های آهن می‌­باشد، به همین دلیل تیر در مجاورت با هوا و رطوبت دچار خوردگی می­‌شود. برای جلوگیری از این خوردگی، تیرها را رنگ می‌­کنند. رنگ تیرها پس از نصب به مرور زمان از بین می‌روند و تیرها دچار خوردگی می‌­شوند که این امر مطلوب نمی‌­باشد. به همین دلیل پس از نصب تیرها همچنان نیاز می‌­باشد که به طور مداوم در بازه‌­های زمانی مشخص با توجه به شرایط محیطی، تیرها رنگ آمیزی شوند. رنگ آمیزی به صورت دستی و توسط انسان دارای مشکلات بسیاری می‌­باشد که عملا قابلیت اجرایی شدن را ندارد. به همین منظور ربات بالارونده از تیر برای رنگ آمیزی تیر طراحی و ساخته شد. در حال حاضر نمونه صنعتی این ربات به سفارش برق منطقه­‌ای استان البرز در حال طراحی و ساخت می‌­باشد.