ربات بالارونده از تیر چراغ برای شستشوی حباب لامپ
(Climbing Robot for Washing Lamp)
حباب تیرهای روشنایی به دلیل آلودگی هوا، پس از مدتی کثیف شده و شدت نور تابشی لامپ‌ها به شدت کاهش پیدا می‌کند. به همین دلیل وجود راه‌حلی برای تمیز کردن دوره‌ای حباب‌ها حائز اهمیت است. ربات بالارونده از تیر به همین منظور طراحی و ساخته شده است. این ربات با توجه به ساختار مکانیکی منحصر به فرد خود به طور کاملا ایمن و با کمترین کار کنترلی و الکترونیکی از تیر چراغ بالا می‌رود. نمونه آزمایشگاهی این ربات به سفارش شرکت توانیر طراحی و ساخته شده است. هم اکنون به سفارش برق منطقه‌ای استان البرز نمونه صنعتی این ربات در حال طراحی و ساخت می‌باشد.
ویژگی های ربات
قابلیت‌های مکانیکی
ربات بالارونده به گونه‌ای طراحی شده است که به آسانی برای انواع مختلفی از تیرهای چراغ برق قابل استفاده باشد.
- نصب سریع و آسان بر روی تیر
- قابلیت بالا رفتن از انواع تیرهای استوانه و چند وجهی با تغییر قطر در طول مسیر
- قابلیت شستشوی انواع حباب با طول دستک نهایت یک متر
کاربری ربات
استفاده از ربات بالارونده بسیار ساده بوده و بدون نیاز به افراد متخصص می‌تواند در شرایط مختلف مورد استفاده قرار گیرد.
- نیاز حداکثر به دو کاربر برای استفاده از ربات
- کاربری آسان برای کاربر
- ابعاد کوچک و وزن کم
قابلیت‌های الکترونیکی
- عدم سقوط در صورت قطع انرژی الکتریکی ربات
- عدم نیاز به سیستم کنترلی پیچیده
- مصرف انرژی کم