برد کنترلر و درایور موتور DC
(DC Motor Controller and Driver Board)
در فعالیتهای آزمایشگاهی و نیمه صنعتی یا برای ساختن ربات همیشه نیاز به یک درایور و کنترلر خوب برای موتورهای DC می‌باشد. برد درایور و کنترلر ساخته شده تمامی نیازهای مربوط به کنترل موتورهای DC در یک ربات آزمایشگاهی و نیمه صنعتی را برآورده میسازد.
ویژگی های ربات
درایور موتور
درایور موتور بخشی از برد است که وظیفه تامین توان مورد نیاز موتور را بر اساس فرمان‌های کنترلی بر عهده دارد. درایور موتور از آنجا که مستقیما به منبع تغذیه متصل است، اهمیت بالایی در از بین بردن نویز منبع، مقابله با جریان‌ها و ولتاژهای الکتریکی ناخواسته یا خارج از محدوده قابل قبول دارد. بخش از توانایی‌های درایور برد الکترونیکی شامل موارد زیر است:
- راه اندازی موتور DC با بیشنه ولتاژ ۲۸ ولت
- راه اندازی موتور DC با بیشنه جریان ۱۴ آمپر به طور دائم
- دارای اندازه¬گیری جریان مصرفی موتور
- دارای اندازه¬گیری ولتاژ اعمالی به موتور
کنترلر موتور
درایور موتور به تنهایی نمی‌تواند حرکت موتور را به نحو خواسته شده ایجاد کند بلکه به بخش دیگری نیاز دارد تا اولا فرمان حرکت به نحو صحیح را تولید کرده و ثانیا با استفاده از سنسورهای مختلف و به‌کار‌گیری روش‌های مختلف کنترلی، از درست بودن حرکت انجام شده حصول اطمینان کند. برد درایور موتور دارای بخش کنترلی است که بخشی از قابلیت‌های آن شامل موارد زیر است:
- دارای کنترلر PID سرعت و موقعیت
- پیاده سازی انواع کنترلرها بر روی میکروکنترلر برد در مدل Open source code
- قابلیت تولید سیگنال کنترلی ترمز برای موتورهای ترمزدار
- دارای ۴ عدد LED برای نمایش وضعیت
- امکان تشخیص خطاهای رخ داده و ارسال آن از طریق شبکه
ارتباطات و اتصالات
- قابلیت دریافت دیتای کنترلی از شبکه RS485 طبق شبه پروتکل مدباس
- قابلیت اتصال به انکودر از طریق شبکه RS485 دوطرفه
- دارای ۲ پورت ورودی جهت اتصال Limit Switch