امروزه ربات‌ها به طور گسترده‌ای در صنعت، تولید شده و مورد استفاده قرار می‌گیرند و در بخش بزرگی از فرآیند تولید به یک عنصر ضروری تبدیل شده‌اند. تعداد زیادی از تولید کنندگان برای بهبود بهره‌وری و کیفیت محصولات، به ربات‌ها متکی هستند. ربات های صنعتی جزء اولین ربات های طراحی شده بودند چرا که برای محیط‌های کاملا مشخصی ساخته می‌شدند که در نتیجه کار طراحی رباتیک را ساده تر می‌کرد. این نوع ربات‌ها به مرور جایگزین نیروی انسانی ساده شدند که کارهای تکراری را انجام می‌دادند.
خطوط مونتاژ کارخانه می‌تواند بدون حضور انسان و در محیطی کاملا مشخص که در آن ربات باید وظایف خود را با ترتیب مشخص انجام دهد، کار کند و روی اشیائی که دقیقا در مقابلش قرار گرفته است کار کند. با پیشرفت تکنولوژی و طراحی ربات‌های پیشرفته تر، رباتیک صنعتی اجازه می‌دهد تا کارهای مختلف و دشوارتر بصورت خودکار در خط تولید انجام شود و انعطاف‌پذیری را در این فرایند به ارمغان آورد.
طراحی ربات های صنعتی
ربات های صنعتی امروزه در طیف گسترده‌ای از صنایع، از نیمه خودکار تا تمام اتوماتیک و در انواع تولیدات مورد استفاده قرار می‌گیرند. معمولاَ از ربات ها برای عملیات با حجم بالا استفاده می‌شود؛ اما با پیشرفت تکنولوژی و کاهش هزینه‌ها، گزینه و فرصت‌های بیشتری برای عملیات متوسط و کوچک نیز ایجاد شده است. درعین حال، این ربات‌ها به تولید کنندگان کمک می‌کنند تا بسیاری از چالش‌های اساسی که با آن روبرو هستند را مدیریت کرده و برای رقابت با بازار جهانی و درعین حال حفظ نکات ایمنی آماده باشند.
افزایش بهره‌وری به کمک رباتیک روندی است که سالهاست شروع شده و به سرعت درحال رشد است. طبق گزارش‌های جهانی بیشترین استفاده از ربات در صنعت به ترتیب در بخش‌های غذا، محصولات پلاستیکی و شیمیایی، فلز و ماشین آلات، برق و الکترونیک و اتومبیل بوده است. در مرحله بعد سایر صنایعی که از ربات‌های صنعتی استفاده می‌کنند، می توان به بخش‌های انبارداری و دارویی اشاره نمود.
ربات‌ها بهره‌وری را افزایش داده و سازمان را قادر می‌سازند از طریق مزایایی مانند توسعه و تحویل سریع محصول، در رقابت بازار پیروز شوند. همچنین این امکان را به سازمان‌ها می‌دهند که فعالیت خود را و یا بخشی از آن را بازبینی کنند. ربات های مشارکتی باعث افزایش بهره‌وری کارکنان شده و همزمان خطرات کار در محیط صنعتی را تا حد قابل توجهی کاهش می‌دهند.
افزایش بهره‌وری می‌تواند باعث افزایش تقاضا شود، بنابراین فرصت‌های شغلی جدیدی ایجاد می‌کند. در کل، اتوماسیون در دهه‌های گذشته منجر به افزایش تقاضای نیروی کار شده و اثر مثبتی بر دستمزدها داشته است. آینده صنعت از آن افرادی است که از ربات‌ها و انسان‌ها بصورت توامان بهره می‌برند. ربات ها چهره تولید را تغییر می‌دهند. آنها برای جابجایی مواد و همچنین انجام انواع وظایف برنامه‌ریزی و تولید شده‌اند.
انواع طراحی ربات ها
طراحی ربات ها را می‌توان باتوجه به محیطی که از آنها استفاده می‌شود طبقه بندی کرد. متداولترین تفاوت، بین ربات های ثابت و ربات‌های متحرک است. این دو نوع ربات دارای محیط کار بسیار متفاوتی هستند و قابلیت‌های بسیار متفاوتی دارند.
ربات های ثابت
این نوع ربات ها، اولین نوع ماشین‌های برقی بودند که می‌توانستند کارهای تکراری را انجام دهند. ربات‌های صنعتی که در محیط‌های کاملا مشخص و متناسب با دستگاه کار می‌کنند. ربات‌های صنعتی کارهای تکراری خاصی مانند لحیم کاری قطعات، یا نقاشی و تولید دیگر قطعات را برعهده دارند.
ربات های سیار
این نوع ربات ها پس از ربات های ثابت ساخته شدند و تنها وظایف ساده را انجام نمی‌دهند. آنها داده ها را دریافت می‌کنند و به اطلاعات جدید پاسخ می‌دهند. این نوع ربات ها برای محیط‌های کاری بزرگتر طراحی و تولید شده‌اند. آنها قادرند حرکت کنند و کارهای خود را انجام دهند.
البته برخی از ربات های سیار به نوعی طراحی شده‌اند که بهتر است در محیطی استفاده شوند که از پیش مشخص شده باشد؛ چرا که آنها باید با موقعیت‌هایی روبرو شوند که دقیقا مشخص بوده و واکنش‌های ربات، از پیش برنامه ریزی شده باشد. البته برخی ربات ها قابلیت تطابق با شرایط متغیر و مطابقت با شرایط مختلف را نیز دارند.
مزایای استفاده از ربات های صنعتی
کیفیت و سازگاری
در کنار سایر فناوری‌ها مانند اینترنت اشیاء، چاپ سه بعدی و… ربات‌های صنعتی قادر به ارائه تولیدات با کیفیت بهتر و پردازش فرآیندهای دقیق‌تر و مطمئن‌تر هستند. سایر مزایای ربات ها همچنین شامل کاهش زمان چرخه، نظارت و بهبود شیوه‌های نگهداری می‌شود.
حداکثر بهره‌وری و توان مصرفی
یک ربات صنعتی سرعت کار را برای فرایندهای تولید افزایش می‌دهد. بطور مثال، ربات‌ها نیازی به استراحت یا تغییر جهت ندارند. سرعت و قابلیت اطمینان ربات‌ها در نهایت باعث کاهش زمان چرخه و به حداکثر رساندن توان می‌شود.
ایمنی بیشتر: استفاده از ربات ها برای کارهای تکراری به معنای خطرات کمتری در برابر آسیب‌های احتمالی کارگران است. به خصوص هنگامی که تولید در شرایط خطرناک انجام شود. علاوه بر این، سرپرستان می‌توانند فرایند را بصورت آنلاین یا از مکانی دیگر نظارت و کنترل کنند.
کاهش هزینه‌های مستقیم کار
هزینه شخصی که بسیاری از عملیات تولید را بر عهده دارد، معمولا گرانتر از ربات ها است. این همچنین می‌تواند باعث شود که تا از مهارت کارگران در زمینه های تجاری دیگری مانند مهندسی، برنامه‌نویسی و نگهداری استفاده شود.
تداوم تولید
برخی معتقدند که ربات ها باعث عدم اشتغال کارگران می‌شود، اما لزوما اینگونه نیست. از جمله مزایای ربات های صنعتی این است که به طور معمول در یک سری عملیات که نیاز به تخصصی انسانی دارند یکپارچه شده‌اند. بطور مثال، شما می‌توانید قطعات جوشکاری ربات داشته باشید که به فرد تحویل داده می‌شود تا بتواند وظیفه‌ای را انجام دهد که به فکر شهودی یک انسان نیاز دارد.
ربات ها نقش بسیار مهمی در فرایندهای صنعتی امروزی دارند. اتوماسیون صنعتی نقش مهمی در کمک به تولیدکنندگان در بهره‌روی و رسیدن به سطح مطلوبی از دقت دارند. با این حال، تقاضای رو به رشد برای راه‌حل‌های طراحی ربات و به کار بستن اتوماسیون می‌تواند نیاز روزافزون صنعت را برآورده سازد.
